Rotore del servomotore
- Progettiamo e realizziamo rotori per servomotori su misura per la dinamica, il ciclo di lavoro e l'ambiente della vostra applicazione.
- Dalla prototipazione alla produzione in serie, il nostro team ottimizza la geometria, i materiali, il bilanciamento, i rivestimenti e l'assemblaggio per garantire una rotazione fluida, un'elevata densità di coppia e una lunga durata.
Di Rotor Construction
Produciamo rotori per servomotori in diverse tipologie costruttive, ciascuna progettata per ottimizzare efficienza, prestazioni, durata e affidabilità specifica per l’applicazione.
Rotori a magneti permanenti
- Elevata densità di coppia, struttura compatta, eccellenti prestazioni dinamiche.
- I magneti in terre rare garantiscono un flusso potente e un funzionamento stabile.
- Ampiamente applicato nei servoazionamenti, nella robotica e nel posizionamento di precisione.
Rotori a gabbia di scoiattolo
- Costruzione semplice con barre incassate in alluminio o rame.
- Il design robusto garantisce affidabilità e manutenzione minima.
- Comune nei sistemi di automazione, pompe, ventilatori, macchine utensili.
Rotori a campo avvolto
- Le bobine del rotore generano un campo magnetico controllabile tramite corrente di eccitazione.
- Gli anelli collettori e le spazzole forniscono il collegamento di alimentazione esterna.
- Ideale per azionamenti a velocità variabile e grandi servosistemi.
Rotori di armatura senza nucleo o senza ferro
- L'assenza del nucleo di ferro riduce al minimo la coppia di attrito e l'inerzia.
- Offre un'elevata accelerazione, una rotazione fluida e un'efficienza migliorata.
- Preferito negli strumenti aerospaziali, nei dispositivi medici e nell'automazione di precisione.
Cosa personalizziamo
- Sappiamo che ogni applicazione servo ha requisiti unici. Ecco perché offriamo soluzioni rotoriche completamente personalizzate:
Progettazione del nucleo del rotore
Ottimizziamo la geometria e i materiali del nucleo del rotore per aumentare la coppia, l'efficienza e ridurre al minimo le perdite, garantendo prestazioni servo precise.
Pile di laminazione
Lo spessore, la qualità e l'isolamento della laminazione personalizzati riducono le correnti parassite, controllano le vibrazioni e migliorano significativamente l'uniformità magnetica nelle diverse applicazioni.
Alberi e mozzi
Realizziamo alberi e mozzi con tolleranze precise per garantire resistenza, durata, concentricità e perfetta integrazione con i gruppi motore.
Trattamento e rivestimento superficiale
Applichiamo trattamenti superficiali e rivestimenti personalizzati per resistere all'usura, ridurre l'attrito, prevenire l'usura e prolungare la durata utile.
Rivestimenti antiruggine ed epossidici
I sistemi avanzati antiruggine ed epossidici garantiscono protezione dalla corrosione e isolamento elettrico, migliorando l'aderenza, la rigidità dielettrica e la durata a lungo termine.
Bilanciamento e assemblaggio
Il bilanciamento dinamico di precisione e l'assemblaggio controllato riducono le vibrazioni, assicurano una rotazione fluida e soddisfano costantemente i rigorosi standard qualitativi dei servocomandi.
Intervalli di capacità tipici
Per soddisfare le diverse esigenze dei servomotori, offriamo gamme di produzione precise che garantiscono precisione dimensionale, equilibrio e funzionamento affidabile ad alte prestazioni.
Parametro | Gamma / Capacità | Note |
OD del rotore | 20-300 mm | Più grandi o più piccoli su richiesta |
Altezza della pila | 10-250 mm | Pile singole o multiple |
Diametro dell’albero | 3-80 mm | Classi di idoneità da terra a H7/g6 |
Spessore della laminazione | 0,20 / 0,27 / 0,35 mm | Altri calibri disponibili |
Concentricità (ID-OD) | ≤0,02-0,05 mm TIR (tipico) | Rapporti sulla capacità di processo disponibili |
Deviazione dell’albero | ≤0,01-0,03 mm TIR (tipico) | Sui perni dei cuscinetti |
Grado di equilibrio | ISO 21940 G2.5 | Alla velocità di utilizzo, con certificato |
Temperatura di esercizio | Da -40 a 180 °C | Dipende dalla scelta del magnete/manicotto |
Opzioni del magnete | NdFeB, SmCo | H/SH/UH o SmCo ad alta temperatura per 180 °C+ |
Margine di scoppio del manicotto | Progettato per velocità | Manicotti in fibra di carbonio o in lega |
Il nostro processo di produzione
- Produciamo ogni rotore del servomotore con lavorazioni meccaniche di precisione, bilanciamento avanzato e rigorosi controlli per garantire prestazioni e affidabilità eccezionali.
- Ispezione e preparazione dei materiali: selezionare materiali magnetici e conduttivi di alta qualità per la costruzione del rotore.
- Stampaggio a laminazione del nucleo: punzonatura di lamiere di acciaio al silicio con tolleranze ristrette per garantire la coerenza magnetica.
- Impilamento e incollaggio: assemblare le laminazioni sotto pressione per un allineamento ottimale e una resistenza meccanica.
- Lavorazione degli alberi: tornitura e rettifica degli alberi dei rotori per ottenere precisione dimensionale ed equilibrio.
- Assemblaggio del rotore: integrazione del nucleo, dell'albero e dei componenti chiave mediante dispositivi di allineamento ad alta precisione.
- Bilanciamento dinamico: esegue il bilanciamento multipiano per ridurre al minimo le vibrazioni e migliorare la stabilità rotazionale.
- Rivestimento superficiale: applicare rivestimenti anticorrosione e isolanti per una maggiore durata e prestazioni più elevate.
- Test delle prestazioni: verifica della coppia, dell'inerzia e dei parametri elettrici in condizioni di test controllate.
- Ispezione finale e imballaggio: effettuare controlli visivi, dimensionali e funzionali prima dell'imballaggio sicuro.
- Eseguiamo rigorosi test di qualità in ogni fase della produzione per garantire che ogni rotore del servomotore soddisfi costantemente rigorosi standard di prestazioni e affidabilità.
- Ispezione della laminazione: misuriamo l'altezza delle bave, lo spessore della laminazione e la planarità utilizzando micrometri di precisione e sistemi ottici. L'isolamento interlamellare e il fattore di impilamento sono convalidati per verificarne la coerenza elettrica e meccanica.
- Validazione di magneti e manicotti: i gradi di magneti come NdFeB e SmCo vengono sottoposti a controlli dimensionali, di adesione e di stabilità termica. I sistemi di manicotti e adesivi vengono testati alle velocità operative per garantire margine di rottura e durata.
- Bilanciamento dinamico e concentricità: i rotori sono bilanciati secondo la norma ISO 21940 G2.5 a velocità nominali. La concentricità ID-OD e l'eccentricità dell'albero sono verificate con tolleranze ristrette utilizzando calibri calibrati e tester di eccentricità.
- Resistenza di superfici e rivestimenti: testiamo la resistenza alla corrosione e l'adesione dei rivestimenti, tra cui epossidico, fosfato di zinco e nichelatura, in condizioni di umidità, nebbia salina ed esposizione alle vibrazioni per simulare condizioni operative reali.
- Test funzionali e acustici: vengono misurati i livelli di ondulazione di coppia, vibrazione e rumore a tutte le velocità operative. Il rumore acustico viene convalidato in celle di prova controllate per confermare le specifiche del cliente e garantire prestazioni più silenziose della macchina.
- Tracciabilità e certificazione: ogni rotore è sottoposto a tracciabilità serializzata, con registri di ispezione conservati per la qualità della laminazione, il grado di bilanciamento e i rivestimenti. I processi di qualità sono conformi alla norma ISO 9001, con certificazione PPAP o FAIR disponibile su richiesta.
Caso del cliente
- Un integratore di robotica di livello 1 aveva bisogno di ridurre l'ondulazione di coppia e le vibrazioni a bassa velocità senza cambiare lo statore o l'azionamento.
La nostra soluzione
- Dente/fessura del rotore PM riprogettati con inclinazione della fessura frazionaria per eliminare il cogging.
- Aggiornato a NdFeB di grado UH; sistema adesivo/manicotto convalidato per giri/min di esercizio.
- Bilanciato a G2.5 a 4.500 giri/min; concentricità ID-OD serrata ≤0,02 mm TIR.
Risultati
Metrico | Prima | Dopo | Delta |
Coppia di attrito (pk–pk) | 100% di base | 38% di base | –62% |
Ripetibilità pick-place (3σ) | ±0,08 millimetri | ±0,03 millimetri | 62% migliore |
Tempo di assestamento dell’asse | 210 millisecondi | 140 millisecondi | –33% |
Rumore acustico a 1 m | 58 dB | 55 dB | –3 dB |
Domande frequenti generali
Quali materiali utilizzate comunemente per le lamine dei rotori dei servomotori?
Utilizziamo lamierini elettrici in acciaio da 0,20, 0,27 o 0,35 millimetri, ottimizzati per basse perdite del nucleo, uniformità magnetica, planarità di stampaggio costante e isolamento interlamellare durevole.
Quali trattamenti superficiali migliorano la resistenza alla corrosione del rotore del servomotore?
Offriamo trattamenti di fosfatazione allo zinco, nichelatura, ossido nero e resina epossidica. La scelta dipende dall’ambiente, dalle esigenze di isolamento e dalla compatibilità degli adesivi per magneti, manicotti, hub e interfacce.
Quali metodi di ispezione verificano la qualità della laminazione del rotore del servomotore?
Esaminiamo l’altezza delle sbavature, l’isolamento interlamellare, lo spessore, la planarità e il fattore di impilamento utilizzando micrometri, misurazioni ottiche, durezza Rockwell e test di resistività elettrica con registri di ispezione tracciabili.
Qual è il tempo di produzione tipico del rotore del servomotore?
I tempi di consegna dipendono dagli utensili di laminazione, dall’approvvigionamento dei magneti e dal bilanciamento. I prototipi richiedono dalle quattro alle sei settimane; gli ordini successivi accelerano una volta che i processi, i fornitori e le attrezzature si stabilizzano.
Quali certificazioni supportano il vostro sistema di qualità per i rotori dei servomotori?
Operiamo secondo la gestione della qualità ISO 9001, offriamo PPAP o FAIR su richiesta, manteniamo attrezzature calibrate, controlli documentati e tracciabilità dei rotori serializzati in tutte le fasi di produzione.
Come si protegge il rotore di un servomotore durante la spedizione?
Utilizziamo inibitori di corrosione, guaine protettive, essiccanti, imballaggi antivibranti e indicatori d’urto; imballaggi convalidati da test di caduta, vibrazione e umidità che simulano rigorosamente condizioni logistiche difficili.
