Estátor y rotor de motor paso a paso
- Nos especializamos en la fabricación de estatores y rotores de motores paso a paso personalizados, diseñados para satisfacer sus requisitos específicos de diseño, tamaño y rendimiento.
- Desde el prototipo hasta la producción en masa, nuestros núcleos diseñados con precisión garantizan un alto torque, un movimiento suave y eficiencia, adecuados para industrias que requieren precisión y confiabilidad.
- Diámetro exterior del estator: 10 mm – 200 mm
- Diámetro exterior del rotor: 10 mm – 180 mm
- Compatible con todos los tipos de motores paso a paso
- Cantidades mínimas de pedido (MOQ) flexibles
- Servicios OEM y ODM disponibles
¿Cómo funcionan juntos el estator y el rotor en un motor paso a paso?
- En un motor paso a paso, el estator y el rotor se mueven paso a paso para convertir los pulsos eléctricos en movimiento preciso.
- El estator tiene núcleos laminados con numerosos dientes, cada uno con bobinas devanadas. Al alimentarse en orden, estas bobinas crean polos magnéticos móviles que forman un campo magnético giratorio alrededor del rotor.
- El rotor suele estar compuesto de acero laminado y puede contener dientes de hierro dulce o imanes permanentes. Se mueve paso a paso a medida que se alinea con el campo magnético del estator.
- Cada pulso gira el rotor en un ángulo determinado. La estrecha coordinación entre el estator y el rotor garantiza un movimiento preciso y repetible. La buena laminación, la forma de los dientes y un entrehierro reducido contribuyen a mejorar la precisión, reducir la vibración y disminuir la ondulación del par.
Especificaciones del estator y rotor del motor paso a paso
A continuación, se presentan las especificaciones estándar de los componentes del estator y rotor de nuestros motores paso a paso. Ofrecemos personalización completa según sus planos de diseño y requisitos técnicos.
| Parámetro | Estator | Rotor |
| Diámetro exterior | 20 mm - 200 mm | 15 mm - 180 mm |
| Altura de la pila | 5 mm - 100 mm | 5 mm - 100 mm |
| Grosor de laminación | 0,2 mm / 0,35 mm | 0,2 mm / 0,35 mm |
| Material | Acero al silicio no orientado | Acero de alta permeabilidad / Aleación magnética |
| Tipo de ranura | Abierta / Semicerrada / Ranura dentada | Dentado múltiple / Dentado helicoidal |
| Número de fases admitidas | 2 fases / 3 fases / 5 fases | N/A |
| Clase de aislamiento | Clase B / F | N/A |
| Inclinación | Opcional | Disponible para suavidad de torsión |
| Tratamiento de superficies | Revestimiento antioxidante / Aislamiento epoxi | Equilibrado dinámico / Recubrimiento superficial |
| Tolerancia (OD/ID/Gap) | ±0,03 mm | Tolerancia del entrehierro ≤ 0,2 mm |
Tipos de motores paso a paso que admitimos
Suministramos conjuntos de estator y rotor compatibles con diversas tecnologías de motores paso a paso, cada uno diseñado con precisión para un rendimiento magnético óptimo.
Motor paso a paso de imán permanente (PM)
- Los estatores cuentan con núcleos laminados simples con polos salientes; los rotores utilizan imanes permanentes para lograr polaridad fija y un par de retención estable.
Motor paso a paso de reluctancia variable (VR)
- Los estatores tienen múltiples polos de hierro dulce; los rotores son dentados y no magnéticos, lo que permite un posicionamiento preciso a través de la variación de la reluctancia magnética.
Motor paso a paso híbrido
- Combina polos de estator dentados y un rotor de imán permanente; ofrece torque y resolución mejorados para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión.
Motor paso a paso con engranajes
- Conjuntos de estator-rotor personalizados diseñados para integrarse con cajas de engranajes, optimizando la transferencia de torque y minimizando el juego en aplicaciones con espacio limitado.
Motor paso a paso lineal
- Estatores y forzantes magnéticos móviles diseñados para traslación lineal; pilas de laminación diseñadas para un movimiento suave y un control de desplazamiento preciso.
Tipos de motores paso a paso personalizados
- Ofrecemos soluciones de estator y rotor personalizadas según sus dibujos, especificaciones y necesidades de rendimiento para aplicaciones únicas de motores paso a paso.
Caso de cliente
Una empresa de robótica de Seúl, Corea del Sur, necesitaba un conjunto de estator y rotor compacto y de alta resolución para motores paso a paso híbridos utilizados en articulaciones robóticas.
Requisitos del cliente
- Diámetro exterior del estator: 48 mm, altura de la pila: 32 mm
- Rotor con dientes helicoidales para reducir la ondulación del par.
- Espesor de laminación ≤ 0,2 mm
- Tolerancia del entrehierro: ≤ 0,02 mm
- Equilibrio dinámico y aislamiento clase F
Nuestra solución
- Se fabricó un estator de 48 mm utilizando laminaciones de acero al silicio de 0,2 mm con aislamiento epoxi.
- El rotor tenía dientes helicoidales mecanizados con precisión y estaba equilibrado dinámicamente según el estándar ISO G1.0.
- Se logró una tolerancia de entrehierro de 0,018 mm.
- La inspección de control de calidad completa garantizó la uniformidad de la altura de la pila y la suavidad del rotor.
Resultados
| Parámetro | Requerido | Entregado |
| Diámetro exterior del estator | 48 mm | 47,98 mm |
| Tolerancia del entrehierro | ≤ 0,02 mm | 0,018 mm |
| Perfil de los dientes del rotor | Helicoidal | Helicoidal (precisión ±0,1°) |
| Uniformidad de la altura de la pila | ±0,05 mm | ±0,03 mm |
| Nivel de vibración | ISO G1.0 | Cumple la norma ISO G1.0 |
