{"id":14962,"date":"2025-08-20T10:05:05","date_gmt":"2025-08-20T02:05:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gatorlamination.com\/inner-rotor-vs-outer-rotor-bldc-motors-stator-and-rotor-design-comparison\/"},"modified":"2026-01-07T16:27:50","modified_gmt":"2026-01-07T08:27:50","slug":"inner-rotor-vs-outer-rotor-bldc-motors-stator-and-rotor-design-comparison","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gatorlamination.com\/es\/motores-bldc-de-rotor-interno-frente-a-motores-bldc-de-rotor-externo\/","title":{"rendered":"Motores BLDC de rotor interno frente a motores BLDC de rotor externo: Comparaci\u00f3n del dise\u00f1o del estator y del rotor"},"content":{"rendered":"

Como fabricante chino de estatores y rotores de motores, nos preguntan con frecuencia qu\u00e9 topolog\u00eda de CC sin escobillas (BLDC), de rotor interno o externo, ofrece un mejor rendimiento. La respuesta es sencilla: depende de sus objetivos de par, velocidad, envolvente y coste.<\/span><\/p>\n

\u00bfQu\u00e9 cambia cuando el rotor se mueve hacia el exterior?<\/b><\/h2>\n

Los motores de rotor interno (IR) colocan los imanes del rotor en un cubo central que gira dentro de un estator estacionario, un motor t\u00edpico.<\/span> Estator y rotor del motor BLDC<\/span><\/a>Disposici\u00f3n. Estos motores tienden a funcionar a velocidades m\u00e1s altas con menor inercia, sobresalen en respuesta din\u00e1mica y se enfr\u00edan bien porque el estator (donde se producen las p\u00e9rdidas de cobre) est\u00e1 conectado directamente a la carcasa.<\/span><\/p>\n

Los motores de rotor externo (OR) giran el rotor alrededor del estator, otra configuraci\u00f3n de estator y rotor de motor BLDC. El radio del entrehierro es mayor, por lo que, para la misma tensi\u00f3n tangencial, el par aumenta, lo que hace que los dise\u00f1os OR sean atractivos para aplicaciones de accionamiento directo de alto par y baja velocidad. La contrapartida es una mayor inercia del rotor y un comportamiento de refrigeraci\u00f3n diferente.<\/span><\/p>\n

Geometr\u00eda, par e inercia<\/b><\/h2>\n

Escala de par con radio:<\/b>El par electromagn\u00e9tico es aproximadamente proporcional al esfuerzo cortante del entrehierro multiplicado por el \u00e1rea superficial del rotor multiplicado por el radio. Al ser similares los materiales de soporte y la densidad de corriente, un radio de entrehierro mayor equivale a un par mayor. Los dise\u00f1os OR se benefician naturalmente de esto.<\/span><\/p>\n

Compensaci\u00f3n de inercia:<\/b>La inercia del rotor, J, aumenta con el cuadrado del radio. Para un anillo delgado, J \u2248 m\u00b7r\u00b2; para un cilindro s\u00f3lido, J \u2248 \u00bd\u00b7m\u00b7r\u00b2. Los rotores externos act\u00faan como anillos \u2192 mayor inercia, lo que reduce la aceleraci\u00f3n y el ancho de banda de control, pero proporciona suavidad.<\/span><\/p>\n

Trayectoria t\u00e9rmica:<\/b>Los motores IR conducen el calor del cobre hacia la carcasa r\u00e1pidamente; los motores OR tambi\u00e9n pueden ser excelentes si la carcasa est\u00e1 ventilada o el estator est\u00e1 encapsulado en un hierro posterior que distribuye el calor, pero es necesario tener cuidado en el dise\u00f1o.<\/span><\/p>\n

Comparaci\u00f3n r\u00e1pida<\/b><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Atributo<\/b><\/td>\nRotor interior (IR)<\/b><\/td>\nRotor exterior (OR)<\/b><\/td>\n<\/tr>\n
Rango de velocidad t\u00edpico<\/span><\/td>\n3.000\u201330.000 rpm<\/span><\/td>\n100\u20133000 rpm<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Densidad de par (Nm\/kg)<\/span><\/td>\nMedio-alto (con buena refrigeraci\u00f3n)<\/span><\/td>\nAlto a bajas rpm (radio m\u00e1s grande)<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Densidad de potencia (kW\/L)<\/span><\/td>\nAlto a altas revoluciones<\/span><\/td>\nMedio; excelente a bajas revoluciones<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Inercia del rotor<\/span><\/td>\nBajo-medio<\/span><\/td>\nMedio-alto<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Respuesta din\u00e1mica<\/span><\/td>\nR\u00e1pido (similar a un servo)<\/span><\/td>\nSuave, menos \u201cnervioso\u201d<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Enfriando el cobre<\/span><\/td>\nDirecto a la vivienda; fuerte<\/span><\/td>\nBueno con macetas\/aletas; necesita planificaci\u00f3n<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Ruido ac\u00fastico (NVH)<\/span><\/td>\nBajo con inclinaci\u00f3n y precisi\u00f3n<\/span><\/td>\nMuy bajo a bajas rpm; puede \u201ccantar\u201d si la inclinaci\u00f3n es deficiente<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Aplicaciones t\u00edpicas<\/span><\/td>\nHerramientas el\u00e9ctricas, bombas, compresores, servos, drones<\/span><\/td>\nBujes para bicicletas el\u00e9ctricas, ventiladores, cardanes, articulaciones rob\u00f3ticas, platos giratorios<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Factores de costos<\/span><\/td>\nEquilibrado a alta velocidad y con entrehierro reducido<\/span><\/td>\nLaminaciones de mayor di\u00e1metro, lata magn\u00e9tica, funda<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Un ejemplo de dimensionamiento (clase de 1 a 2 kW)<\/b><\/h2>\n

Para exponer el equilibrio de geometr\u00eda, considere dos puntos operativos objetivo:<\/span><\/p>\n